柴油牵引机车的底盘有传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统等。机车传动系的工作原理：是将发动机发出的动力传给驱动车轮，使路面面对驱动车轮产生个牵引力，推动机车行驶。组成：包括离合器、变速器、方向传动装置、主减速器、差速器、半轴。

柴油牵引机车的离合器的作用：是使发动机与传动系平顺接合，把发动机的动力传给传动系，或者使两者分开，切断动力的传递。变速器的作用：是实现变速、变扭、和变向。还可以在发动机运转的情况下切断发动机向驱动轮的动力传递。

柴油牵引机车的万向传动装置的作用：是将变速器传出的动力传给主减速器。主减速器的作用：是降低转速以增加扭矩，并且通常要将传动系的旋转方向改变90度，把由传动轴传来的动力传给变速器。差速器的作用：是将主减速器传来的动力分配给左右半轴，并且可以左右半轴以不同的转速旋转，使机车既能直行，又能可以地转弯。