炭烟微粒主要在柴油机高温缺氧的工况下形成，氮氧化合物则是在高温富氧工况下产生较多，采用机内处理的方法，必然会“厚此薄彼”，在减少一种污染物的同时，就会加剧另一种的生成。为了解决这一难题，工程师们根据两种不同的思路，设计了两套不同的柴油机有害排放物净化系统。既然通过机内处理的方式不能同时解决炭烟的排放，那就选择先单独处理其中一项，接着在后处理过程中处理另一项，所以国外柴油机大多采用高压共轨搭配技术来处理废气污染物，而在国内很长一段时间都热衷于EGR与DPF的组合使用。

高压共轨搭配机内减少炭烟，后处理上针对氮氧化合物入手。高压共轨是一个发展了很多年的成熟技术，它采用电控，将喷射压力提升到了传统机械喷射系统的3倍多，更利于粘稠的柴油达到雾化效果，能够尽可能多的与空气混合，降低燃烧过程中局部氧气不足的问题，充分降低了炭烟的产生。

解决了炭烟的问题之后，在后处理中就要着重考虑如何清除氮氧化合物。根据N化学反应，陆续出现了酒精选择还原法、尿素选择还原法等催化还原装置，我们所说的SCR就是采用尿素（氨气）为还原剂，经过一系列的反应，将有毒的NOx还原生成无 毒的氮气和水的系统。经过处理后的废气，导入微粒捕捉器中进行过滤处理，把存在于废气中的炭烟微粒过滤掉，使其符合排放法规。